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ESP32激光测距仪:迷你版激光雷达 迷你激光测距仪,最远可测2米距离! 栦料清单: ESP32C3微控制器 VL53LOX激光测距传感器 401215锂电池(40mAh) 滑动开关 0.49寸OLED显示屏 3D打印外壳 ️ 组装步骤: 将ESP32C3的D4引脚连接到OLED和VL53LOX的SDA引脚。 将ESP32C3的D5引脚连接到OLED和VL53LOX的SCL引脚。 将ESP32C3的3V3引脚连接到OLED和VL53LOX的VCC引脚。 将ESP32C3的GND引脚连接到OLED和VL53LOX的GND引脚。 将电池的BT-引脚连接到ESP32C3的BT-引脚。 将电池的BT+引脚连接到滑动开关的一端。 将滑动开关的另一端连接到ESP32C3的BT+引脚。 苦南: 使用Arduino IDE进行编程。 安装并导入所需的库:VL53LOX、MedianFilter、Adafruit GFX和Adafruit_SSD1306。 编写代码以读取激光测距传感器的数据,并通过OLED显示屏显示。 项目地址: 快来动手制作你的迷你激光测距仪吧!
扫地机器人哪个牌子好?品牌推荐 近些年由于人们总体生活水平的提高及观念的变化,扫地机器人逐渐渗透进国民家庭当中,小编为大家汇总了市场中高评分扫地机器人十大排名,一起瞧瞧吧一、斐纳TOMEFON销量在欧洲扫地机器人市场第一,被评为室内净化领域的领航品牌。配备四核智能芯片、第四代LDS激光雷达测距导航、大吸力数码无刷电机、湿拖系统二、iRobot在北美扫地机市场中知名度最高,采用了三重清洁系、智能导航、智能规划三、戴森主打扫吸功能、100AW大吸力、360度鱼眼镜头、SLAM导航模块四、松下采用三角形外形、微尘感知、无刷电机、自动调节吸力五、三星三星源自韩国是国民经济支柱型企业,配置了288mm超长滚刷、地毯增压技术、激光导航六、科沃斯五重清洁方案:一扫、二卷、三吸、四强擦、五香薰、飞行测距导航,精确导航七、石头采用云石白配色、搭载全新智能芯片、激光导航、2500帕吸力、高频震动湿拖八、云鲸采用了ABS材料、LDS激光雷达导航、双边刷+中吸口、仿生水箱+三角形抹布九、美的采用了LDS激光导航、30全机身组传感器、4000Pa吸力、500次/分钟高频震动十、小狗小狗是国内最早涉足扫地机器人领域的品牌之一,内置大功率无刷马达、吸力2500Pa、激光导航
【「印度称成功试射新型远程巡航导弹」】11月13日,印度国防部发布消息称,印度国防研究与发展组织(DRDO)成功进行了其自主设计的远程陆地攻击巡航导弹(LRLACM)的首次飞行试验。 消息称,此次试射于周二(12日)在奥迪沙邦昌迪普尔基地综合试验场进行。在试验过程中,LRLACM导弹的所有系统运行正常,达到了发射任务目标。印度国防部还表示,导弹在不同高度和速度下展示了多种机动的能力,其性能由部署在不同地点的雷达、电子光学跟踪系统和遥测技术等多个测距传感器进行监测。 印度国防部长拉杰纳特ⷨ 功试射向国防研究与发展组织祝贺并表示,“LRLACM的成功试验是印度国防能力发展的一个重要里程碑,这将进一步推进印度的远程巡航导弹计划。”今日俄罗斯RT的微博视频
汽车智驾揭秘,你知多少? 随着汽车技术的不断进步,现代车辆配备了越来越多的智能化系统,极大提升了驾驶的便捷性和舒适性。今天我们来聊聊定速巡航、自适应巡航和自动驾驶这三种常见的驾驶辅助系统。 定速巡航(CCS) 定速巡航是最基础的功能,可以在你不踩油门的情况下,自动保持车速稳定。不过,当你需要调整速度或者刹车时,还是需要自己动手。 自适应巡航(ACC)抨ꩀ应巡航系统利用雷达探测前方车辆的距离,自动调整车速以维持安全距离。当车距过近时,系统会自动减速;车距适宜时,则会恢复预设速度。这个功能在交通拥堵或者夜间驾驶时特别有用,但对突然变道的车辆反应可能不够及时。 自动驾驶(ADS) 自动驾驶系统则更加智能,结合摄像头、雷达传感器及激光测距仪,监测周围交通状况,并借助精确地图数据导航,实现全自动驾驶。车主可以在车辆自主导航时进行其他活动,比如使用手机。 小结 虽然这些技术已经相当成熟,但我们依然建议车主在驾驶时不应完全依赖自动化系统,仍需保持对驾驶环境的警觉。毕竟,安全驾驶才是最重要的!
「烽火问鼎计划」波兰推出使用可编程弹药(AHEAD)的SA-35MM反无人机防空系统。 新推出的系统名为 SA-35MM,将 AM-35 毫米自动炮与可编程弹药系统相结合。它具有独立的光电目标跟踪系统 ZGS-35、带有 TUGA 雷达的混合火控系统和光电传感器。该系统安装在第三代 Jelcz 6x6 平台上,旨在打击在火力区内以航向、速度和高度进行机动的各种空中目标,从而能够对固定战略资产、部队集中地和机动部队进行有效的短期防空防御。 SA-35MM 对低成本、小型和超小型目标(如无人机(包括自杀式无人机))尤其有效。该系统与波兰防空系统兼容,能够自主打击目标,提供高水平的自动化和远程控制能力。其设计允许快速准备和部署任务,无需手动调整。 AM-35 毫米自动加农炮射速为每分钟 550 发,采用双面链式供弹系统,弹匣容量为 2 x 100 发。它可以在两种弹药之间即时切换,通常是次口径 FAPDS-T(曳光易碎脱壳穿甲弹)和可编程空爆弹(ABM),使其能够有效对抗各种空中和地面威胁。采用碳纤维技术,尺寸和重量减小,可通过自己的遥控控制台自主操作,或与战斗管理系统集成。 ZGS-35 光电跟踪系统包括红外热成像摄像机、日光摄像机、高重复激光测距仪、视频跟踪器和短程询问器。这些组件可实现动态物体跟踪的准确性,使系统能够在白天和夜晚的各种天气条件下执行作战行动。跟踪头的仰角操作范围为 -10Ⱐ至 85Ⱟ角可连续 360Ⱐ旋转。它提供的距离读数范围从最小 200 米到最大 30,000 米,测距率为 30 Hz。 TUGA 雷达是混合火控系统的一部分,采用 X 波段有源电子扫描阵列 (AESA) 天线,以连续波调频 (FMCW) 方式工作。这种雷达技术使用低发射信号功率,使敌方侦察设备难以探测到,从而提高了作战安全性。尽管功率低、体积小,但 TUGA 雷达的探测范围为 50 米至 50 公里,可以探测到距离最远 5 公里的小型无人机。 该火炮系统的开发是 Pit-Radwar、军事技术大学和国防公司 Mesko 的合作成果。该项目由波兰国家研究与发展中心 (NCBiR) 共同资助,属于国家国防和安全开发项目竞赛编号 12/2022 的一部分。战术和技术假设已获得 AU 负责人的批准,目标是在资格测试后交付九个原型,并与 OSU-35K 舰炮系统集成。实施期从 2022 年 12 月 20 日到 2025 年 6 月 20 日。 期间,Pit-Radwar 进行了演示,展示了该系统的功能。其中一项测试是瞄准 1,000 米外的一架小型无人机,角度大小为 0.5x2.0 毫弧度。AG-35 机炮的散布不超过 0.5 毫弧度,与无人机的尺寸非常接近,证明了该系统的精确度。 实地测试结果表明,要达到至少一枚射弹击中目标的 99% 概率,需要发射 24 发典型的 TP-T/FAPDS-T 弹药。相比之下,使用可编程 ABM 弹药,仅发射七枚射弹即可实现 97% 的命中概率,每枚射弹会释放超过 50 枚子射弹。这意味着在保持高目标摧毁概率的同时,弹药消耗量显著减少。 Pit-Radwar 建议将 35 毫米火炮整合到安装在 AS-35 轮式底盘上的自行火炮系统中。提出了两种超短程防空 (VSHORAD) 炮台配置。第一种是炮兵炮台,由四门 SA-35 自行火炮、一辆 WG-35 火控车、一辆指挥车和初步探测雷达(如 So傡 或 Bystra 系统)组成。第二种是火箭炮兵炮台,除了炮兵部件外,还包括增强了反无人机技术的自行波普拉德导弹系统和 K 波段跟踪雷达。 SA-35MM 系统自主运行,配备基于 ZGS-35 光电跟踪瞄准头的火控系统。集成光电跟踪头通过其传感器(包括热成像和日光摄像机、激光测距仪和视频跟踪器)确保动态物体跟踪的准确性。该系统还具有通信和数据传输子系统,可与电池指挥和控制系统以及 WG-35 火控车进行无线电和有线通信,从而可以通过便携式终端进行远程控制。 火炮和光电跟踪头的驱动子系统采用先进的驱动装置和专用电子控制器设计,提供高动态和运动精度。包括 GPS 在内的惯性导航子系统可确保准确定位并连续测量方位角、倾角和倾斜度。该系统还包括非动能无人机中和系统,并通过减少后勤和人员需求来强调成本效益,从而降低生命周期成本。 观察人士表示希望该计划能够持续进行,一些人预计首批将于 2026 年投入使用。另一些人则强调了大规模生产的必要性,以确保关键设施和部队的安全,特别是考虑到无人机在现代冲突中的使用越来越多,例如在乌克兰、加沙或黎巴嫩。
AEB自动紧急刹车系统详解:如何保命? 汽车安全技术日新月异,其中一项关键技术就是自动紧急制动系统(AEB)。这个系统通过传感器实时监测车辆前方的障碍物,并在必要时自动启动刹车,以避免或减轻碰撞。以下是AEB系统的详细解析: AEB在日常驾驶中的重要性 抁EB系统被誉为“保命”功能,因为它能在紧急情况下自动介入,帮助驾驶员避免或减轻碰撞。根据Euro NCAP的研究,大约90%的交通事故是由于驾驶员注意力不集中引起的,而配备AEB的车辆可以显著减少这类事故的发生。AEB系统通过提供预碰撞警告、紧急制动辅助和自动紧急制动等功能,显著提高了行车安全性。 AEB系统的实现原理 犁EB系统通常由三个主要部分组成:控制模块(ECU)、测距模块和制动模块。测距模块利用雷达、摄像头和/或激光传感器监测前方道路情况,检测潜在的障碍物。当系统判断存在碰撞风险时,它会首先发出警告,如果驾驶员没有及时反应,系统会自动启动紧急制动,以减少碰撞的可能性或减轻其严重性。不同车型的AEB系统可能在传感器配置和算法上有所不同,但基本原理相同。 AEB系统的实际应用 以奥迪A7L为例,它配备了组合式前部碰撞安全系统,其中就包含了AEB功能。这个系统利用雷达和摄像头监测前方道路,能够识别车辆、行人和自行车,并在检测到潜在碰撞风险时发出警告(前车防撞预警系统FCW)。在即将发生碰撞的情况下,如果驾驶员没有采取足够的反应措施,系统可以自动启动紧急制动(启动AEB功能),以避免碰撞或减轻碰撞的严重程度。 总结 AEB系统是现代汽车安全技术的重要组成部分,它通过实时监测前方道路情况并自动介入制动,显著提高了行车安全性。随着技术的不断进步,AEB系统将为我们提供更安全、更智能的驾驶体验。
乌鲁木齐机场的无人驾驶汽车,真先进! 自动驾驶汽车是一种能够在没有人类干预的情况下,通过车载传感器(如摄像头、雷达、激光测距器等)感知周围环境并自主行驶的智能汽车。它依靠详尽的地图进行导航,并通过强大的数据中心处理信息,从而实现无人驾驶。 根据自动化水平的高低,自动驾驶技术通常分为不同的等级。国际上普遍采用的是国际汽车工程师协会(SAE International)的分级标准,从L0至L5共六个等级。目前,我国大多数汽车处于L2级自动驾驶水平。 在乌鲁木齐机场,第二台无人驾驶汽车已经投入使用。输入指令后,它可以沿着固定路线行驶,这在某种程度上表明新疆在自动驾驶技术方面走在了北京的前面。
360 X90扫地机器人:家庭清洁新选择 𘠧𘀦𖩗使用,360 X90扫地机器人给我留下了深刻的印象。这款2019年发布的旗舰级扫地机器人,配备了第五代激光测距雷达和Lidar SLAM人工智能算法,结合24个传感器,显著提升了清扫效率,同时减少了清扫时间。 𑠘90不仅拥有强大的扫地功能,还新增了多种智能清扫功能。用户可以通过手机APP设置清扫禁区,自动划分地图区域,对特定区域进行清洁。这种灵活性让用户能够更自由地操控机器人,满足各种清洁需求。 蠦륜𐦜最高吸力可达2200Pa,并且具备地毯增压模式,确保地毯清洁得更加彻底。X90还升级了电控水箱,精确控制水量,不渗水,并带有三档水量调节,最长可湿拖100分钟。 内置5200毫安的大容量锂电池,X90的续航能力非常强,最长可达3小时,最大清扫面积可达300平方米。这样的性能使得X90成为家庭清洁的理想选择。 总的来说,360 X90扫地机器人以其卓越的性能和智能功能,为家庭清洁带来了全新的体验。
当14亿国人都以为国产新能源已经全面实现弯道超车时,却被合资车企长安马自达啪啪打脸了,2024广州国际车展上,又冲出一匹黑马MAZDA EZ-6,凭借远超同级的“行泊一体”智能化实力、全场景智能座舱,以及电感后驱「人马一体」驾乘体验,对合资B级轿车市场带来了前所未有的冲击。 MAZDA EZ-6,作为长安马自达全面转型推出的首款新能源轿车,基于领先的纯电平台打造,合资品牌中独树一帜。BEV超级纯电与REEV无极增程双模式,带来续航与补能的双重自由,满足多样化需求。 外观设计上,继承了马自达“魂动”美学的精髓,同时融入了电动化、智能化的设计理念,使得整车看起来既经典又不失科技感。“光之翼”前脸设计更是点睛之笔,灯光与灯语的巧妙结合,营造出一种强烈的视觉冲击力和生命活力。 E-ZEAL超感电趣驾控,是马自达为EZ-6量身打造的电动驾驶系统,集成了多项先进技术,包括电动驱动系统、制动系统、电动助力转向系统等,共同协作以实现平稳而有力的加速、精准而稳定的刹车以及灵敏而精准的转向,实现电感“人马一体”的驾驶体验。 智能化方面,搭载了第三代骁龙数字座舱与多重智能传感器。5个百8万像素高清摄像头,如锐眼洞察四周;5个毫米波雷达,精准测距避障;12个超声波雷达,细腻感知环境细节。这些尖端配置协同作用,让驾驶变得更加便捷、智能。 安全性方面,MAZDA EZ-6采用全钢笼式架构,这种设计通过高强度钢材构建一个坚固的框架,能够在碰撞发生时有效吸收和分散冲击力,保护乘客的安全。搭配的9个安全气囊,在车辆发生碰撞时能够迅速充气,让乘客减少受伤的风险。 通过严格的碰撞测试后,MAZDA EZ-6获得了“顶级安全碰撞挑战证书”,这一证书就是对MAZDA在车辆安全方面的努力和成就的最好认可。 MAZDA EZ-6的到来,标志着长安马自达在新能源领域的全面发力,也预示着合资品牌在中国市场的全新竞争格局。 #四好合资新能源马自达EZ6# #热点引擎计划##动态连更挑战#
激光测距传感器与雷达传感器:哪个更准确? 激光测距传感器和雷达传感器在工业自动化、非标自动化等领域都有广泛应用,但哪个更准确,取决于具体的应用场景和需求。 激光测距传感器通过激光脉冲进行测距,其特点是高精度、高速度和高可靠性。它拥有测量精度高、响应速度快、抗干扰能力强等显著优势,测量范围相对较广,可以在较远的距离上检测到目标物体,甚至穿透某些介质如烟雾、灰尘。然而,激光测距传感器也存在成本较高、易受光污染干扰、无法测量非反射性目标等不足。 雷达传感器则利用无线电波进行测距,其工作距离远,对目标形状和颜色没有限制,测量范围比激光测距传感器更广,适用于更大范围内的物体测量。此外,雷达传感器具有全天候、全天时的特点,可在各种天气条件下稳定工作。但相对而言,雷达传感器的测量精度较低,速度和可靠性也不及激光测距传感器。 综上所述,选择激光测距传感器或雷达传感器,需根据实际应用场景和需求进行权衡。追求高精度、高速和可靠性的测量,激光测距传感器更为合适;而针对需要测量大范围物体且对精度要求不高的场景,雷达传感器则更为适宜。无论是激光测距传感器还是雷达传感器,都在工业自动化领域发挥着重要作用。
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