侧偏角最新动态解析_磁偏角计算图解(2024年11月话题讨论)
昨天一位哥们问了一个问题, 就是对车辆中心区响应主观评价的问题。 这个其实说起来非常复杂,他是一个多项参数带出来的结果。 包括: 方向盘转角、力矩,车辆质心侧偏角、侧偏角变化量、横摆角速度、横摆角加速度、整车偏航角,还有前轴转角,前轮侧偏角,后轴转角(后轮转向车辆),后轮侧偏角,侧向加速度。 看着一堆就疯了吧。实际上对于简单评测来说,最主要就看三点: 方向盘转角,方向盘力矩变化,到车辆转向稳定也就是侧向加速度、横摆,稳定时间。 转角小,侧向加速度来得快,横摆快且收敛快,手力变化明显,那就是一个至少不错的开始。 但是还要注意,小角度方向盘不应产生过高的横摆响应(比如特斯拉和小米),也不应有较长的到峰值的时间(比如装备了原装胎 MX-5),过高响应车不易控制,响应时间长车辆发钝。还有的就是主观觉得好,非常有迷惑性,就是车头贼,但是车屁股响应慢或者收敛慢,这都不是什么好的表现。 客观数据并不代表主观结果一定是好的,这就是主观评价的意义,也是各大厂,比如保时捷开起来像保时捷,宝马开起来像宝马的一个秘密。 「别不正经说车」
轮胎动态侧偏仿真:Abaqus显式分析 最近,我们采用Abaqus-Explicit显式分析算法来研究轮胎的动态侧偏过程。这个方法能够比较准确地反映轮胎在侧偏和侧倾过程中的迟滞环。以下是我们的研究成果和一些有趣的发现。 纯侧偏仿真与试验对比 首先,我们进行了纯侧偏的仿真和试验对比。结果显示,仿真和试验的侧偏角数据非常吻合。在侧偏角为8000度时,仿真和试验的侧偏力矩分别为6000 N和4000 N。随着侧偏角的增加,仿真和试验的差距逐渐减小,最终在120度时几乎重合。 侧倾侧偏仿真与试验对比 接下来,我们对比了侧倾侧偏的仿真和试验结果。在侧偏角为8000度时,仿真和试验的侧偏力矩分别为130 N和70 N。随着侧偏角的增加,仿真和试验的差距也逐渐减小。在120度时,仿真和试验的结果再次重合。 轮胎有限元模型的简化 犊为了更高效地进行仿真,我们对轮胎的有限元模型进行了简化。这不仅减少了计算时间,还提高了仿真的准确性。此外,我们还解决了仿真中的沙漏问题,进一步改善了数据的波动性。 纯侧偏与侧倾侧偏显式仿真结果对比 最后,我们对比了纯侧偏和侧倾侧偏的显式仿真结果。在纯侧偏过程中,仿真和试验的回正力矩分别为80 N和70 N。而在侧倾侧偏过程中,仿真和试验的回正力矩分别为130 N和70 N。这些结果进一步验证了我们的模型和方法的有效性。 总的来说,我们的研究不仅展示了Abaqus显式分析在轮胎动态侧偏仿真中的优势,还为轮胎设计和性能评估提供了宝贵的参考数据。希望这些结果能为相关领域的科研人员提供一些有用的信息和启发。
口腔解剖小技巧,轻松记忆不再头疼! 口腔解剖学知识点繁多,让人头疼不已。不过,有了许从唯的记忆口诀,一切都变得简单了!通过将这些零碎的知识点串联成顺口溜,记忆起来轻松又高效。下面整理了一些关键知识点,供大家参考: 上颌中切牙 上切牙唇侧长于宽,近中切角直且对称。 唇侧发育沟三分之一,舌窝周缘是嵴边缘。 唇切面和舌切面各轴面,颈三就是外高点。 近远中面似三角形,顶为切嵴底颈线。 根单粗壮唇侧宽,横剖切面三角圆。 有些根尖略偏远,此乃皆是它特点。 上颌尖牙 上尖牙宽厚又长,撕肉穿食永不怕。 唇侧似五边形,轴嵴明显分两面。 牙尖偏近远缘短,颈中三分是高点。 边缘嵴近中长,牙尖嵴近中短。 尖到隆突舌轴嵴,近远中窝面不一。 邻似三角形,接触区则分高低。 上颌第1前磨牙 上4前磨牙最大,颊面形态似尖牙。 尖偏远中近颈凹,轴嵴长轴是一条。 两侧各有发育沟,外高点在颈嵴处。 舌似卵圆小于颊,边缘不显面光滑。 舌尖偏近舌中突,邻面有沟合面跨。 颊舌三角嵴相对,近远中沟各当家。 上颌第1磨牙 恒牙上6萌最早,颊舌相近舌稍小。 两面分有颊舌沟,偶见五尖近舌有。 近颊舌尖宽远中,外形高点与4同。 合面斜方四边构,近颊远舌锐角收。 近中舌尖主功能,斜嵴相连颊远中。 远中稍小近中窝,唯颊斜面无咬合。 下颌第1前磨牙 下4前磨牙最小,邻接点靠颊合角。 轴嵴颊中三分显,颊侧颈部明显小。 舌面仅乃颊面半,颊大舌小近中偏。 合呈卵圆橫嵴过,根扁细长颊侧宽。 下颌第1磨牙 下6似梯颊三尖,两条颊沟过颊面。 颊尖轴嵴与沟平,未端形成点凹陷。 舌面轴嵴不明显,合缘可见两个尖。 近中合三分稍突,邻接在此颊侧偏。 合面远中尖最小,颊侧尖短舌侧长。 中央点隙向外伸,5条发育沟来分。 小tips: 上颌第1前磨牙的近中斜缘长于远中斜缘。颊尖偏远中。是前磨牙中唯一的颊尖偏向远中者。 下颌第1前磨牙是前磨牙中体积最小的牙。牙冠显得较方圆。 下颌前磨牙常用作判断颏孔位置的标志。 上颌磨牙髓室顶凹向下。最凹处约与颈缘平齐。髓室底呈圆形。位于颈缘龈方约2毫米处近根管处可见 3~4 个根管开口。有根管进入相应牙根。 下颌第1磨牙髓室顶最凹处约与颈缘平齐。髓室顶和髓室底之间相距约1毫米。
吴门针灸:大敦穴与睾丸疼痛的奇妙关系 你知道吗?在中医的经络理论中,有两个穴位特别对应睾丸——少阳经的阳池穴和厥阴经的大敦穴。少阳和厥阴都属于木行,木生火,阳池穴偏实,而大敦穴偏虚。 阳池穴:手腕上的“睾丸对应点” 阳池穴位于手腕背侧横纹中,当指伸肌腱的尺侧缘凹陷处。传统针灸认为,刺激阳池穴可以缓解手臂和手部的疼痛、酸胀、僵硬等症状,对腕关节炎、腕关节扭伤等疾病非常有效。在吴门针灸体系里,阳池穴对应的是睾丸。如果一侧的睾丸有问题,那一侧的腕关节就容易发炎。为什么阳池穴会对应睾丸呢?因为睾丸是元阳生发之地,而元阳之池就是阳池。阳池是手少阳之原,“原者,源也”,为相火储备之地,主要影响男子的精液质量和生育能力。 大敦穴:足大趾上的“睾丸守护神” 大敦穴位于足大趾末节外侧,趾甲根角侧后方0.1寸,是厥阴肝经的井穴。严格来讲,睾丸属于男性生殖系统,归少阴肾经管;“肝经络阴器”,所以厥阴肝经也经过睾丸。少阴经的肾精化气,化为相火,必须有木的参与。即肾精(水)生木,厥阴肝(木)生相火。大敦穴作为厥阴肝经的井穴、木穴,主要治疗阳虚睾丸疼痛、睾丸炎、睾丸结节、睾丸癌(精原细胞肿瘤),以及女子寒凝胞宫、经水不利等问题。 如何用针灸治疗睾丸问题? ኊ其实,三阴都和睾丸功能有关系。太阴气虚引起的阳痿遗精,土不封水,可以用地机穴,相当于桂枝加龙骨牡蛎汤。少阴的阳痿遗精,用肾窝穴,相当于五子衍宗丸。厥阴病引起的阳痿遗精,用大敦穴,相当于荔枝橘核汤。中医讲究辨证论治,所以地机、肾窝、大敦都治阳痿遗精,但各有不同。 结语 𑊊通过这些穴位和经络的理论,我们可以看到中医对人体的精妙理解和独特治疗方式。如果你有睾丸疼痛或其他相关问题,不妨试试这些穴位疗法,或许会有意想不到的效果哦!
咬铅笔的10年后:你的牙齿还好吗? 𖥰时候,我们总会被父母批评“刚买的铅笔怎么又啃成坑坑洼洼的”或者红领巾的一角被咬得湿哒哒的。哪怕长大成人,很多人也忍不住啃指甲 。 ⭐今天我们来聊聊这些小习惯是如何影响大家牙齿的 围观的朋友可以对号入座看看,你小时候会否有过这样的习惯 1⃣▶吮指、咬笔、啃指甲 不良习惯最常见的就是嗦手指!年纪大一些的朋友还会有咬笔、啃指甲的习惯。当小朋友有这些习惯时,家长一定要介入干预。 长期吃大拇指的小朋友,相当于每天都在人为地把牙齿往外掰;而咬食指的则会阻止前牙的正常萌出,形成前牙圆形开颌。 除了咬手指、铅笔、指甲外,很多人还有咬衣角、被角、枕角的习惯。因咬物固定在牙弓的某一部位,使得该部位形成小开颌。芊2⃣▶舌头“不老实” 偶尔吐个一两次舌头卖个萌不会影响牙齿健康,但要是总这样,前牙开颌可能就跟着来了。 3⃣▶嘴唇的“诱惑” 如果有习惯咬下嘴唇,可能引起前牙深覆盖。如果是习惯咬上嘴唇,容易导致地包天。 4⃣▶偏侧咀嚼 长期偏侧咀嚼会导致歪脸畸形。纠正这个习惯,可以试试戒除偏侧咀嚼的练习方法:强侧(习惯用的一侧)咀嚼一次,食物换到弱侧(不常用的一侧)咀嚼两次,频率大概就是弱侧是强侧的一倍左右。𑊊5⃣▶托腮以及单侧枕物的习惯 孩子的骨骼像橡皮泥一样,能轻易(和成年人)塑形,如果在读书或思考问题的时候经常用手托腮或睡觉时经常将手、肘或拳枕在一侧脸下,形成习惯,就会造成颌面的正常发育障碍及颜面的对称性。
麦昆小白鞋真伪大揭秘:时尚达人的必备指南 在时尚圈,麦昆小白鞋已经成为了一种标志性的单品。这款鞋子不仅外观优雅,而且适合各种场合。然而,市场上也有很多仿制品,如何分辨真假呢?今天我们来详细解析一下。 防尘袋的秘密 有些顾客可能会疑惑,为什么没有防尘袋?其实,2021款的MCQ小白鞋为了减少对环境的影响和棉花消耗,官方决定不再提供防尘袋。 1️⃣ 领口&侧边 正品的领口曲线圆滑流畅,而仿品则显得突兀。侧边斜形挺阔,走线平缓,橡胶边墙外扩折角圆润;仿品侧边则有塌陷,没有足够的支撑,橡胶边墙折角生硬,比例失调。 2⃣️ 鞋型皮革 正品的鞋垫偏硬,表面呈下陷弧度,皮革放大观察有气孔,纹理平整松散清晰,横截面底层有气孔,整体轻盈。 仿品则偏软,易变形。纹理密集,凹凸不平,大小不匀,且侧边无气孔,稍重。 3⃣️ 鞋垫中底 正品麦昆小白鞋中底颜色为粉色偏白,钉痕接近U型。的中底颜色则偏粉,钉痕较凌乱。 4⃣️ 鞋底内部烫金 正品鞋舌内侧皮革气孔纹理明显,烫金清晰,且占比较小。꠨仿品内侧皮革触感偏硬,烫金占比大,颜色模糊,比例失衡。 希望这些小技巧能帮助你轻松辨别麦昆小白鞋的真伪,享受时尚的同时也保护自己的权益。
宝宝头型调整指南:睡出完美小圆头✨ 宝宝的头型是每个新手爸妈都非常关心的事情,尤其是出生后的前三个月,是塑造宝宝头型的关键时期。-15天:左右交替侧睡 在这个阶段,宝宝头骨比较软,需要特别注意睡姿。每两个小时翻身一次,确保宝宝左右交替侧睡,不能只侧头不侧身,否则容易形成菱形头。 16天-2个月:左右轮流侧睡为主 在这个阶段,宝宝的主要睡姿应该是左右轮流侧睡,同时辅助仰睡和趴睡。确保宝宝的身体和脑袋方向一致,避免形成舟状头。️ 3个月:调整宝宝头型 到了三个月,宝宝头型基本定型。如果发现宝宝头型不圆,可以针对性地进行调整。比如,如果宝宝向左偏了,就往右侧睡。头:左右正侧躺睡 如果宝宝左边或右边扁进去,一般是侧头不侧身导致的。可以让宝宝多往凸出的地方半侧躺睡,使头部受力点在凸出的部位,避免继续扁下去。♂️ 菱形头:黑白卡压椅角 如果宝宝耳后两侧扁平,头顶两边有椅角,一般是经常平躺侧头睡或者不标准的侧睡导致的。可以让宝宝左右正侧躺睡,必要时用黑白卡压椅角,再加上平躺睡使后脑勺受力。 扁头:侧头侧身睡 后脑勺扁平一般是长期平躺导致的。可以让宝宝侧头侧身睡,左右两边轮换。清醒的时候多引导宝宝趴着玩,上扁等后脑勺睡起来一点再去压枕骨。𘊨状头:多平躺睡 如果宝宝头两边窄前后间距长,一般是长期侧睡导致的。可以让宝宝多平躺睡使后脑勺受力,少量左右微侧睡,禁止侧头不侧身左右歪头睡。 注意事项 睡头型是一个漫长的过程,不是一两天就能完成的。可以借助定型枕,但不要过分依赖。主要还是需要爸妈们有耐心,有规律地调整宝宝的睡姿。 希望每位宝妈都能帮助宝宝睡出一个小圆头!
【短鼻延长 鼻中隔偏曲矫正】 隆鼻史:17年做了单侧耳软骨+硅胶+鼻中隔,19年做了肋软骨+硅胶,23年做了3Dpeek鼻基底 术前鼻子偏短,鼻小柱后缩,鼻翼外侧角下垂,鼻头表现点不足 正面可见假体轮廓感明显,鼻翼左右不对称 仰面可见鼻小柱歪斜,鼻孔左右不对称 诉求:鼻小柱、鼻尖下小叶拉出,改善短鼻 先进行鼻中隔重建 重新取肋软骨搭建支架并抬高鼻头,鼻头位置覆盖筋膜,鼻小柱拉出 重塑鼻尖表现点以及下小叶形态 雕刻鱼尾状膨体放置鼻背过渡眉心三角区,同时打造出双C线及小起伏 山根起点置于左内眼角靠上1mm 方案:半肋+膨体+筋膜+鼻中隔偏曲矫正+鼻修复 「隆鼻修复」「上海鼻修复」「如何提升面部折叠度」「短鼻延长」
如何让你的速写头像更吸引人? 今天我们来聊聊如何让你的速写头像更精彩!认真听好了哦! 不同年龄、性别的头部特征颀𐊥🧫导头部比例较大,眼睛圆润,面部饱满,脖子较短。 女青年:眉清目秀,面部圆润柔和。 男青年:浓眉大眼,面部大多方正刚硬。 中老年:眉弓突出,眼尾下垂,眼部呈三角形,面部有明显皱纹,肌肉松弛。 头部的结构 头骨:由额骨、顶骨、枕骨、颞骨、颧骨、上颌骨、下颌骨、鼻骨组成。 骨点的作用: 额丘:位于额骨正面,眉弓上方,靠近头顶的两个高点。 颞线:位于眉弓外侧,颧骨上端,贯穿额骨两侧,是额头与眼眶部正面、侧面的转折线。 眉弓:位于眼眶上沿,眉弓在额骨下方隆起,下面是深陷的眼眶,是额头和眼窝的交界结构,往往和眉毛重叠。 鼻骨高点:两个鼻骨高点在鼻子中间偏上,下边是软骨组织,标志着鼻梁的高度、宽度,也能标志出鼻梁正面、侧面的转折点。 颧突:颧骨的高点。 下颏结节:正面下巴上的左右高点,是面部下巴上正面、侧面、底面的重要转折,标志着下巴的宽度。 下颌角:下颌骨后方下端角,标志着下颌骨的长短、宽窄和下巴的角度。 顶盖隆起:头顶中线上的高点,标志着头顶中线的位置和头颅的基本形。 顶侧隆起:在顶骨上,延颞线向后延伸,此隆起是头部侧面和顶侧面的转折线。 颞骨颧突:头部侧面的最高点。 不同角度的头部表现𘊥䴩覭㩝⯼画正面无透视时,头部基本无变化,可直接按照三庭五眼的基本比例结构来理解;画俯视、仰视的透视变化时,三庭五眼则要发生变化,从上至下或者从下至上逐渐变短。 头部侧面:画侧面或者半侧面时,除了俯视、仰视的时候注意上下的透视变化,还要考虑五眼的左右透视变化。 头部背面:头发的轮廓非常重要,其次表现的是头部的体积、枕骨的表现。 希望这些小技巧能帮到你,让你的速写头像更加生动有趣!
科目二侧方位停车和直角转弯技巧详解 侧方位停车技巧: 对线:将雨刮器的最高点对准黄线中间,保持车身距离黄线约30-50厘米,确保车身正直。 倒车:当库角黄线出现时,挂入倒挡(R挡),开始倒车。 方向盘操作:从右边后视镜看不到黄线时,向右打死方向盘。 观察后视镜:从左边后视镜观察,当库的对角出现时,回正方向盘。 调整方向盘:当左后轮即将压黄色虚线时,向左打死方向盘。注意打早可能会离右边边缘线更近,打太晚可能会压左边的边缘线。 停车:车子完全进库后停车,方向盘不用回正。 出库技巧: 打左转向灯:待灯亮够3秒后,开始挂D挡。 回正方向盘:方法一,看左后轮完整压在黄色虚线上时回正方向盘;方法二,看前面黄线在雨刮器偏左侧位置时回正方向盘。个人更推荐方法一。 调整方向盘:当车向前行驶了一点后,方向盘向右打一圈,不可立即回正,以免右后轮压库角线。 车身正后:立即回正方向盘。 直角转弯技巧: 目光对准:将目光对准前门内侧门把手,对着直角转弯的拐角大约15Ⱘ璯内侧门把手刚好对着拐角时,向左打死方向盘。 调整方向盘:拐过来后慢慢回正方向盘。如果打早了会内侧压拐角线,打晚了会外侧压边缘线。注意直角转弯调整不了,一定要多试,找准适合自己的点位。
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1_锐角三角函数,_第3课时ppt
基于lqr最优控制算法实现的轨迹跟踪控制,建立了基于车辆的质心侧偏角
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车辆动力学模型中侧偏力与侧偏角不应该成钝角吗也就是 含在
由此可见侧偏角的大小是受侧倾侧向力fy𘎁侧偏侧向力fy縷楐向
弯道,离心运动,车身给车轮侧向力,地面给轮胎侧偏力,轮胎产生了侧偏角
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