无人机测评

序

　　近年来，无人机一直是社会关注的焦点，2017年机场扰飞事件发生后，无人机更是被推上了风口浪尖。在相关的法律法规还没正式出台之前，无人机难以界定、难以管理的现状还会维持一段时间，在这段时间里为了避免不必要的麻烦，最好尽量避免在人口密集区和禁飞区飞行。如果实在手痒了， 特洛TELLO（以下称TELLO）会是安全的解馋选择。

外观展示

　　快递的包裹的很到位，就是盒子有点夸张，起码有3个TELLO那么大。时隔一年再次中签张大妈却没有看到“朕值到了”的标签有点小遗憾

　　TELLO是睿炽科技的商标，这点大疆在自己官方商城中也特别强调了一下。包装盒的右下角的两个标志注明了它使用的是大疆的飞控系统和英特尔的芯片。整机含电池重量约80g，至于它续航多久，能飞多远，飞多高，飞多快的问题，官方给出的答案是约13分钟，100米远，10米高和最高时速8米/秒。

　　取出TELLO的时候需要注意一下盒子底部的区域，电池，替换桨叶都在里面。

　　基于699元的定价，TELLO只保留了主机、电池、说明书和一套替换桨叶这些必要设备，其余的附件需要自行购买。

　　扫描包装盒背部的二维码或者登陆大疆官方商城可以看到TELLO目前在售配件，印在包装盒背面能同时冲三块电池的电池管家并没有出现，可能后续会放上。

　　外壳的拆卸还是比较简单的，从摄像头两侧镂空的位置入手，一扣一提就可以慢慢取下，取下的过程中注意力度。

　　受限于体积和成本，TELLO的配备的是500万有效像素、固定视角、电子防抖的前置摄像头。在这个手机摄像头动辄上千万像素的年代，它的画质非常感人。数据和充电接口为microUSB，它被放置在机身一侧，标明的输入电流为5V/1.5A。

　　机身的后部是开放式的电舱，另一侧是整机唯一的按钮——电源开关。

　　芯片在运算的时候避免不了发热，而这么小的机身又塞不下散热风扇，于是底部镂空下的铝片就成为了整机散热的核心区域。在散热区域的旁边两颗非常显眼的“大眼睛”是TOF红外传感器，其中一个负责发射一个负责接收，进而确定TELLO的实际离地高度。在“大眼睛”的中间有一颗RGB摄像头，它是TELLO的机尾视觉传感系统，确保飞机悬停的稳定性。

　　TELLO的桨叶非常轻薄，拆卸桨叶时注意桨叶上凸起的标识和立柱相对应。桨叶保护装置为卡扣式，拆卸起来非常方便。

　　虽说取下桨叶后TELLO的体积进一步变小，重量进一步减轻，续航时间变长，但是出于安全考虑不建议这么做。

　　桨叶的替换比较简单，把桨叶拆卸工具插入桨叶和电机的缝隙中，然后拉着桨叶往上一提就取下来了。装回的时候再次强调注意观察桨叶的凸起和立柱相对应，不要装错了。

　　重新装好桨叶之后，插入电池就可以准备开飞了。TELLO的电池容量为1100毫安，电池呈长方形尾部有一个梯形的凸起，电池插入机身之后这个凸起起到固定电池放置滑落的作用。

　　装好电池的TELLO重量只有80g左右，远远低于250g认定为无人机的标准，充其量也只能算是玩具。官方飞机大小的数据我就不放上来了，从照片中可以看到它的展开面积大约和两部iPhone X相当。

手机连接

　　TELLO没有配备遥控器，想要进行操作，首先要有一部智能手机并下载好相应的app。

　　接下来按一下机身侧面的按钮打开电源，跟着教程连接有“TELLO”字样的热点，这样手机就变成了TELLO的遥控器。

　　对于初次使用的新手来说，遥控器的教程最好仔细观看，这对后续快速上手很有帮助。

　　TELLO没有GPS定位，所以操作界面非常简单。透过手机看到的实时画面颗粒感十足，切换拍着和录像的按键在右上角。

　　拍摄好的照片和视频不会直接储存到手机上，而是需要点击右上第三个“回放”的按键进入相册手动储存到本地。

　　从实际拍摄的效果来看，对于500万像素的摄像头来说效果还是可以接受，操作界面中画面模糊应该是为了减少数据传输量保证实时图传的流畅度，毕竟图传和操作都是用的2.4G这个频段。对于运动的捕捉不理想，对于环境光线的要求较高，近距离拍摄画质渣等硬伤也注定了这颗摄像头不能用来航拍。

　　正式起飞之前还有最后一件小事要注意，那就是起飞前飞机的姿态必须尽量保持水平，否则就会上图中的提示导致飞机无法起飞。

飞行体验

　　TELLO起飞无需等待GPS 连接直接就能起飞，即便是在“禁飞区”也是一样，毕竟软件把高度锁死了，超过10米就会提示信号弱，这么低的高度若非在机场否则根本不可能干扰到航空器的飞行。它的起飞模式有两种，一种像上图一样通过左上角的按钮进入一键起飞的界面，横向滑动小圆点TELLO就自动升空了。

　　另一种需要点击左上第二个图标进入“飞行模式”选择“抛飞模式”，点击确定后在5秒内将TELLO轻轻向上抛出它就会在视觉传感系统的帮助下自动悬停了。相应的降落也有直接和落手掌两种选择，在降落之后一定要记得等桨叶停止旋转再去挪动TELLO。

　　TELLO在实际飞行中想要飞到100米很难实现，所以TELLO大部分时候都是目视飞行为主，具体原因后续会说明。速度方面，TELLO有快慢两档可以选择，实际使用中受限于距离，慢档位我飞到的最大速度为3.4米/秒，快档位我飞到的最大速度为9.2米/秒。TELLO在飞行中受到风的影响较大，阵风中悬停不稳定的情况时有发生。

　　得益于红外传感器，当下方有人靠近的时候它会主动上升高度进行回避，一定程度上能避免家里的小朋友处于好奇去抓住飞行中的它。但要是遇上伸手敏捷的喵星人和汪星人估计依旧只能看着炸机了。

　　在视觉传感系统的控制下，改变TELLO的水平外力消失后，它会重新回到原来的位置。

　　垂直位置发生改变之后，它同样也会自动修正位移。

　　使用TELLO做快停可谓快准狠。即便是在高速模式下，只需要向后拉虚拟摇杆不用收油门就能做出漂亮平稳的快停，非常适合新手练手。

飞行模式

　　“飞行模式”算是TELLO的亮点，几个简单的操作能让TELLO完成固定的花式动作，GIF中的这个动作是“弹跳模式”。选择弹跳模式之后TELLO会在0.5到1.2米之间来回弹跳，下方如果出现物体，红外线传感器和视觉传感系统会合力让它自动升高高度进行避让，在这个模式下依旧可以进行正常的飞行操作。

“8向翻滚模式”下通过指尖在屏幕上的滑动能让TELLO在8个方向上实现空中翻滚，实际使用起来非常炫酷好玩。

　　“一键远飞模式”会让TELLO匀速向后向上飞行，这个飞行模式非常适合航拍实用，可惜TELLO的航拍画质不太理想。

　　同样适合航拍的还有“一键360模式”，这个模式下TELLO会原地旋转360度拍摄一段视频，可惜不支持全景拍照模式。

　　“一键环绕模式”下TELLO不会锁定目标再开始环绕，而是以机头航向为中心，以2米为半径进行环绕飞行，航拍前需要调整好机头航向。

　　从GIF中可以看到，TELLO在飞行中受风的影响比较大，即便是配置了光学防抖，画面依旧能看到清晰的抖动，看来对于这个价位这个体积的飞机不能要求太多。值得注意的是TELLO录制的视频是无声的，这应该是权衡桨叶噪音之后做出的妥协。

特殊飞行状态

看过了正常飞行状态，接下来我们看看飞行中的特殊飞行状态（一下简称“特情”）。

　　最常见也最不愿见到的特情就是没电。设置中虽然可以对低电量提醒进行设置，但10%和20%其实也差不了多少。一旦看低电量提示为了保证安全，赶紧让TELLO返航吧。

　　信号弱的提示也屡见不鲜。因为城市里面WiFi普及，相互之间的干扰在所难免，所以在房间里飞起来之后经常会看到信号弱的提示。在市内飞行想要用TELLO来搜楼基本上很难实现，一是因为穿墙之后WiFi信号骤减，画面停滞、操作失灵。二是因为楼道光纤太弱，视觉传感系统失灵，飞行的稳定性变差。

　　在弱光环境下，TELLO会出现“光线暗，小心飞行”提示。只有视觉定位的TELLO此时就要看不见了，所有需要操纵者时刻目视关注它的姿态来修正位移。

　　失去目视对楼梯间进行搜索的最终结果就是炸机，炸机后如果在暗处起飞TELLO的会乱飘，这一度让我以为需要重新校准了，后来拿回光线正常的地方之后起飞和悬停恢复稳定。

　　室内使用的时候需要额外注意一下地面，如果是像上图中一样的光滑地砖很容易出现视觉传感系统失效，提示“飞行器无法定位，建议尽快降落”。出现这个提示后不是必须降落，但建议转为目视飞行随时观察好TELLO的姿态。

　　新手飞行炸机在所难免，不过炸机对于TELLO来说并不可怕。正常情况下碰撞到物体出现翻转之后它的桨叶会立即停转以保护电机，落地撞击的力度稍大卡扣式的电池就会脱出，进一步确保了电机和周边物体的安全。如果撞到窗帘的褶皱出现桨叶缠绕，快拆式的桨叶会像上图一样与电机分离来确保电机不会烧毁，事后只需要重新安装上又可以正常飞行了。安装的时候注意看清楚桨叶是否有凸起的印记，不要装错了。

　　炸机之后如果电池没被摔出来可能会上面这个提示，这个时候不要慌，TELLO的保护其实做的比较到位的，捡回来重新冲好电后它应该又是一条好汉。如果实在不幸烧了电机，那还是赶紧和客服取得联系吧。

蓝牙手柄连接

　　TELLO想要连接蓝牙手柄，得先把手柄连接上手机，然后经过手机APP实现对它的操控。先前使用盖世小鸡G4成功实现了连接，这次测试新增了Duo手柄。

　　手柄连接的方式和键位的映射有APP里有详细的描述，跟着教程做就可以了，不过我这里遇到一点麻烦。Duo手柄连接好之后提示还要去App Store下载一个APP，跳转之后即便切换为4G网络我还没能成功打开下载链接。盖世小鸡G4连接好之后TELLO操作界面看不到它，先前成功连接过，这次不知道什么原因。更换手机之后情况依旧，两部手机都下载的1.1.4版本APP，应该是出现了bug，希望下一个版本可以解决。

总结

　　TELLO轻盈的重量远远达不到部分地区无人机暂行管理办法中的250g认定为无人机的标准，充其量只能算是玩具。但是在相关法律法规还没完善之前，为了避免不必要的麻烦建议各位在室内或者是禁飞区以外的户外进行飞行。TELLO的优势在于：

　　1.体积小巧便于携带。80g的全重，两部iPhone X的展开面积使得TELLO非常便于随身携带，可以成为周末踏青时候的户外玩具。

　　2.上手简单操作容易。在光线充足的条件下，基于视觉定位系统TELLO的悬停非常稳定，出现位移会及时修正，非常适合初学者把玩。

　　3.难以扰飞。基于2.4G频段的操作连接限制了TELLO的飞行距离，红外传感系统又限制了高度，这使得TELLO不用划定禁飞区也能保证不对正常的飞行造成干扰。

　　4.安全系数高。自动躲避物体，炸机后电机自动停机，缠绕后桨叶自动脱落，卡扣式电池等一系列设计都是为了保障TELLO周边物体的安全，这让新手在飞行中的安全隐患大大减少。

　　5.结构简单抗冲击强。TELLO的集成度和模块化程度很高，除非主板和框架出现损坏，否则非常易于维修和维护。

　　鉴于TELLO售价只有699元，把没有GPS定位、续航时间短、画质不理想以及视频没声音这些问题算作它的缺点就有点过分了，我认为TELLO可以在以下方面提升以下：

　　1.视觉判断有待改良。室内光滑地砖无法定位使得在家中飞行的区域受限，减少了使用场景。

　　2.增加手动模式。视觉传感系统对于弱光和光亮地板却无能为力，抛开视觉传感系统的手动模式能让TELLO适应更多的环境。

　　3.蓝牙连接存在问题。之前有过成功的经历，1.1.4版本APP出现蓝牙连接不上的状况，希望后续版本能解决。

　　4.增加便携包。把TELLO直接放在背包中怕压坏，建议增加可以装机器和电池的便携包，以便出游时使用。

　　5.尽快推出电池管家。一块电池10几分钟的飞行时间真的太短了，单机充电效率比较低，建议尽快推出相关配件。

　　最后，再次提醒各位，请准守国家相关法律法规，文明飞行！祝各位飞的开心，永不炸机！