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机械陀螺仪前沿信息_1000陀螺仪软件免费(2024年12月实时热点)

内容来源：中小站长动力网所属栏目：教程更新日期：2024-11-29

机械陀螺仪

陀螺仪是如何工作的？刚开始那个一大坨的是二战时代的机械式陀螺仪「环球趣多多」环球趣多多的微博视频

英国海军通过NavyX引入新技术据英国Navy Lookout网站2024年7月12日报道，NavyX隶属于英国海军开发局，负责新技术的测试和试验，其目的是以比传统途径更快的速度为舰队提供新能力，本文将对NavyX的工作进行概述。NavyX被英国官方称为海军的“自主性、杀伤力和创新加速器”，是受美国海军NavalX的启发在2019年成立，是一个由来自政府部门、海军和工业界的22人组成的团队。其中5名海员被派往“帕特里克ⷥ𘃨Ž𑥅‹特”号试验舰，2人在位于在多塞特郡的国防作战实验室工作，其余 15 人从事项目规划和管理工作。一、海上自主NavyX的主要重点是开发无人和自主能力，该组织也有其他的项目，但目前的活动主要集中在自主化的“太平洋24”（APAC24）充气艇（RIB）的开发上。此前，NavyX对英国海军的13米“用于作战试验的海上演示器”（MADFOX）无人水面艇进行了首次试验，这项工作主要是为了探索有关USV的安全性、合规性、潜在任务和有效载荷等方面问题。在2021年9月的REPMUS演习中，MADFOX试验从岸上遥控发射了一枚“弹簧刀”300巡飞弹。与此同时，DSTL还开发了“海上自主平台开发”（MAPLE）信息架构，用于海军自主平台的任务规划和控制。这些标准化数据协议将成为未来无人系统互操作的基础，并转移到海军打击网络。该架构还计划与美国海军的通用控制系统（CCS）相兼容，未来可能成为北约标准。MAPLE还在特定场景中进行了试验，例如使用可回收诱饵防御反舰导弹以及港口保护。遥控或自主RIB的潜在应用领域包括反海盗、边境管控、持续情报搜集、海上安全等。APAC24的研发工作进展缓慢，自2016年首次展示以来，BAE系统公司与NavyX签订了建造合同，并由NavyX进行评估。2021年与一艘23型护卫舰进行了集成演示，2023年5月，该艇安装了“海鹰”多武器站（Multi-Weapon Station），进行了陆基实弹射击测试。接下来的工作是开发布放和回收方法，为海上实弹射击做好准备，并有可能参加9月举行的REPMUS 24演习。图 1 自主型“太平洋24”配置图 2 MADFOX二、XV项目按照英国国防采购标准，XV“帕特里克ⷥ𘃨Ž𑥅‹特”号的采购速度很快，2021 年 8 月商业提案就获得了批准，2022 年 7 月正式命名并验收。遗憾的是，在随后的 7 个月里，由于英国海军一直在努力认证一种完全陌生的舰艇，该舰几乎无所作为。2023年5月，该舰对帝国学院开发的量子传感器原型进行了海上测试，该项技术可以发展为一种惯导系统，其精度远远超过目前基于机械陀螺仪和加速度计的惯导系统。系统的集装箱式原型搭载在该舰的甲板上，尽管发现从钢制桥梁下通过时会产生干扰，但这一概念证明是可行的。2024年2月，量子导航技术在另一艘"赫斯特角号"（MV Hurst Point）船上的 PODS 集装箱中进行了进一步测试。2023 年 6 月和 2023 年 11 月，“帕特里克ⷥ𘃨Ž𑥅‹特”号参与了支持英国海军“导航雷达计划”(NRP) 的试验。两个雷达终端被放置在一个 PODS 容器中，天线安装在顶部，以模仿 "猎杀 "级猎雷舰上的高度。接受测试的开尔文ⷤ𜑦–聾쥏𘥟𚤺Ž SharpEye 的雷达系列包括目前安装在 23 型护卫舰上的 RT1084 和将取代 RT1007 成为舰队标准导航雷达的 RT1083 系统。2023 年 8 月，建造 XV 的达门集团向英国海军交付了该舰的数字孪生模型。在进行舰上测试之前，NavyX 将利用该数字模型在安全的环境中探索未来的技术。利用已经安装在船上的达门 Triton 远程监控和数据收集系统，可以将准确的最新工程数据与预测模型进行比较。图 3 “帕特里克ⷥ𘃨Ž𑥅‹特”号NavyX的长期目标是实现“帕特里克ⷥ𘃨Ž𑥅‹特”号的完全自主运行，在实现这一目标的过程中有多个步骤，首先，需要将舰上的传感器与MAPLE开放式计算环境集成，并可能需要在舰上添加其他传感器，这些传感器必须经过认证，与船舶控制系统连接，并与远程操作中心相连。下一步是减少操作人员，同时船舶在远程控制下完成各种天气条件下的昼夜示范航行。实现完全自主的最终目标是最难的一步，因为作为一项基本要求，在无人驾驶的情况下，船舶不得对其他海员造成危害，并符合《国际海上避碰规则》（COLREGS）。一旦满足了法规条件，就可以重点开发大型 USV 的使用场景和作战能力。利用“帕特里克ⷥ𘃨Ž𑥅‹特”号长航程的优势，该舰在2023年9月参加了北约REPMUS年度实验演习，该舰在配置了UUV、反潜能力、指控设备及SATCON系统的情况下，集成到海军打击网络中进行了各种试验。NavyX预计今年9月将再次部署该舰到REPMUS年度演习中，继续进行开发试验，甚至可能让该舰进行自主运行。NavyX正在进行的其他工作包括水上作战空间数据开发、战术数据链路的开发以及拒止环境下的海上通信方法。11 套萨伯公司“长颈鹿”1X 雷达已于 2023 年 6 月交付英国国防部，主要供陆军使用，但其中一套将由英国海军在“帕特里克ⷥ𘃨Ž𑥅‹特”号上进行测试。“长颈鹿”1X 雷达结构紧凑，可集成到大多数平台上，对无人机系统的探测和预警特别有效。图 4“长颈鹿”1X 雷达荷兰海军计划开发反潜无人艇据法国海军新闻网2024年7月5日报道，荷兰国防部和荷兰海军正在推进开发反潜战无人水面舰艇的计划，以作为其新型反潜护卫舰（ASWF）的辅助力量。2024年4月，荷兰海军设计联合体与荷兰国防部物资和信息技术司令部（COMMIT）就推进反潜战无人艇项目的设计阶段达成了协议。尽管该USV尚未成为获得资金的在册项目，但荷兰海军认为无人艇是一种潜在的反潜战力倍增器，可与新型部署低频/主动被动变深声纳的反潜战舰及其搭载的配备声纳浮标和 HELRAS 主动吊装声纳的NH90直升机进行协同工作。5月22日，在英国举行的“2024 年国防领导人联合海军活动”（CNE）会议上，COMMIT 水下作战技术部门负责人Paul Dr㶧e表示，对无人反潜艇的兴趣源于一项集成传感器和有效载荷研究。这项活动结合了作战研究和分析、建模和仿真以及初步概念设计和工程工作，将无人水面航行器和无人机确定为潜在的舰外反潜战传感器载体，以扩大新型反潜护卫舰提供的监视覆盖范围。他表示：“我们正在研究这种无人艇的主动声纳，总体上有两种可能，首先是在海上直升机中使用的吊装声纳，例如海军NH90直升机中使用的 L3Harris HELRAS或北约国家在其海军直升机中使用的 Thales FLASH 吊装声纳；第二个选择是小型化低频主动拖曳声纳系统，例如 GeoSpectrum 拖曳式可卷绕主动被动声纳。”基于系统自动化和重量等因素，由 COMMIT 领导的概念开发工作侧重于小于 12 米的紧凑型 USV 设计，其尺寸可安装在反潜护卫舰任务舱内。该USV能够在5级海况下作业（包括布放回收）及以20节的速度冲刺，续航时间不少于96小时（50%航行，50%在静止状态操作声纳），最大重量为10吨，通过吊架系统布放回收。对USV的其他关键要求包括良好的态势感知能力、高水平的系统可靠性以及鲁棒的连接性。此外，平台功能必须可靠，能够应对火灾或发动机故障等紧急情况，采用冗余的推进系统以确保在其中一个发动机故障时能够返回母舰。其他研究工作还考虑了是否可以加入运动补偿系统等。根据COMMIT与海军签订的合同，进一步完善设计的工作正在推进中，目标是在2025年底之前完成原型设计。图 5 荷兰海军反潜无人艇概念方案图 6 荷兰海军反潜无人艇概念方案土耳其海岸出现自杀式无人摩托艇据THE WARZONE网站2024年7月25日报道，在伊斯坦布尔附近的土耳其海岸发现了一艘装载了炸药的经过高度改装的水上摩托艇，该无人摩托艇很可能是乌克兰自杀式无人舰队的一部分。图 7 土耳其海岸发现的无人摩托艇图 8 根据图像制作的无人摩托艇侧视图从照片可以看出，该摩托艇配备了光电传感器、平面卫星通信天线以及其他天线。艇体通过环绕式充气护舷系统增加了浮力，艇上还绑有各种电子箱。报告称，无人摩托艇上装有两枚弹头。开源情报分析师指出，该无人摩托艇是由雅马哈WaveRunner摩托艇改装而成。这并不是乌克兰第一次将水上摩托艇改装成自杀式无人艇，2023年7月曾出现一种类似但不同的型号，在针对俄罗斯黑海舰队及刻赤大桥的袭击中曾使用过这类无人艇，乌克兰也在其他单项攻击无人艇的设计中使用了摩托艇的组件。而近期乌克兰似乎越来越多地使用商用摩托艇现货，变化主要在于制导系统的弹头。最新改装的摩托艇并没有拆除把手，在通常座垫的位置放置了一个大白盒，应该是控制箱，后方是星链天线。自从这些改装的无人艇在乌克兰出现以来，通过摩托艇平台来建造无人艇的趋势不断增长，包括美国。乌克兰广泛使用改装的摩托艇和其他小型无人艇作为动能武器，引发了大大小小的军队对类似能力的巨大兴趣。除了携带炸药执行单向攻击任务外，改装为无人艇的摩托艇还可以承担人员渗透/撤离、后勤保障和监视等任务。美国“海洋工程”公司“自由”号水下自主航行器准备第二次演示据英国简氏防务周刊网站2024年6月26日报道，美国“国际海洋”（Oceaneering International）公司称，该公司的水下机器人部门准备为美国海军以及美国国防部的国防创新单元（DIU）对其开发的“自由”号水下自主航行器（AUV）开始第二次为期一周的演示活动。该演示将于2024年6月的最后一周在“海洋工程”公司位于挪威的水下自主性试验设施处开展。这是美海军和DIU为大直径无人潜航器（LDUUV）商业系统鉴定的一部分。2024年2月，DIU授予“海洋工程”公司的航空航天和国防技术业务部门一份合同，为美国海军的先进水下系统项目办公室开发并试验作为LDUUV潜在原型的“自由”号AUV。最新一轮试验将完成第一阶段合同。第二阶段试验将包括原型开发和采购工作以及演习。第一阶段演示于2024年3月在挪威进行，同样为期一周，包括数天的海上试验。海上试验过程中，“海洋工程”公司成功演示了“自由”号AUV的许多自主能力，包括出坞、进坞、避障、任务载荷的准确放置、测量以及航渡。“海洋工程”公司还在一周之内展示了其设计、构造、操作以及维护AUV的能力。在最新一轮演示中，美国海军提供了多项设计参考任务，以进一步演示该系统的自主潜力。Oceaneering 于 2024 年 2 月被选中负责 Freedom AUV 的原型设计和开发，作为 DIU 和 USN 对 LDUUV 系统商业评估的一部分。

有个报道：为了适应核爆环境，美国洲际导弹有金属铍做的机械陀螺仪，工匠手工搓出来的，有点厉害啊！估计那代美国人想不到，自己的后代只会飞叶子。#百家快评#

瑞声取得微机械陀螺仪专利

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云鲸001max：机械臂加持的八边形战士 𐟎‰ 云鲸001max 登场！𐟚€ 在001的基础上，001max 增加了8N 下压力的机械臂，配备了智能防缠绕边刷，电池容量也得到了提升，吸力达到18000pa。𐟔‹ 鲸灵托管3.0pro 带来了更高的障碍识别精度，而NarGPT 语音助手和九重抑菌基站更是锦上添花。𐟧𙠤𚑩𒸤𘀧›𔤻妝夻奅𖥼𚨿맗‡式的扫拖能力著称，而001max 的出现，无疑让它在扫地机器人领域中独树一帜。𐟏† 𐟌 从陀螺仪导航到激光LDS导航，再到激光+3D结构光+双目导航，扫地机器人技术不断进步，而云鲸则将扫拖能力发挥到了极致，真正解放了双手。𐟤𒊊𐟔砤𚑩𒸰01max 的机械臂不仅增强了擦地效果，还提升了清洁效率。它的出现，标志着扫地机器人向更高维度的发展。𐟌Ÿ 𐟏ᠨ‡결17年起，我家就开始使用机器人，见证了扫地机技术的不断革新。而云鲸001max 的推出，无疑为家庭清洁带来了新的可能性和便利。𐟏 𐟌ˆ 自由自在，有所热爱，云鲸001max 正在为家庭清洁带来更多惊喜。𐟎‰

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LEGO挖掘机，拼搭遥控两不误！挖掘机界的巨无霸——LEGO Liebherr R 9800，终于登场了！这款玩具积木界的顶级挖掘机，被誉为拼搭积木界最昂贵的作品之一。随着这款机械组旗舰的推出，LEGO的价格也在不断攀升，让玩家们的钱包又多了一笔新的开销。不过，对于那些热爱机械和拼搭的玩家来说，这无疑是一次难得的体验。这套玩具套装不仅在拼搭上有着巨大的挑战，还增加了遥控功能，使其成为一款“智能传感的黑科技机械挖掘机”。它拥有4108个颗粒，配备了3个陀螺仪和3个加速传感器，这些部件提供了转向、前后及左右倾斜数据，以及加速数据。此外，还配备了3颗超大马达及4个大型马达部件，2个蓝牙控制的智能中心（需6节5号电池驱动）。这些部件不仅为玩家提供了拼搭的乐趣，还采用了全新的动力功能系统，通过LEGO CONTROL+的app，使用低功耗蓝牙连接来操控，实现最高超过100米的连接距离（但实际距离可能受干扰物影响）。需要注意的是，这个系统取代了原有Power Functions电源功能系统，与旧版Power Functions电源功能不兼容。在移动过程中，这款挖掘机还会发出逼真的音效，为玩家提供真实的体验。虽然价格昂贵，但它的确物有所值，非常好玩！在整个搭建和操控的过程中，玩家对机械传动原理的了解也会进一步增加。因此，这套玩具非常适合对机械感兴趣的玩家们。不过，价格确实不太友好。

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